V ájurvédském učení se popisuje několik druhů masáží (léčebná, kondiční, pro pohodu a radost, masáž suchá nebo olejová i mentální masáž, tedy relaxační ke zmírnění napětí).
K masážím se v ájurvédě užívají oleje, ghí (přepuštěné máslo) a sádlo.
Masáž vnáší do těla žár (agni mahabhút) a proto je nutné, aby se klient po masáži nekoupal a byl oblečený.
